咸寧自動化步進電機生產廠家誠信企業「銘銳昂科技」

那么這種關于步進電機和伺服電機的傳統觀念的依據是什么呢？下面讓我們來詳細分析下。

結構

步進電機采用步進方式轉動，利用磁線圈逐步拉動一個磁體，使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置，電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現遞增運動，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現精1確定位。

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：

　　(1)環境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產生失步;

　　(3)驅動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅動電路參數與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發生錯移而造成停轉;

　　(11)沒有清零復位，環形分配器進入死循環;

　　(12)在電機振蕩區范圍運行。

一、改變方向時丟脈沖導致定位不準

改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次

數越多偏得越多；

   解決方案：一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延1時。自動步進電機步進電機混合型(HB型一HybridType)轉子導磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結合的一種形式。

初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步

解決方案：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖

三、環境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準

解決方案：適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。