湖南YASKAWA機械手維修廠常用解決方案 嶺南機器人公司

選擇六軸機械手廠家的技巧：

合適的規模：首先用戶考察一下機械手系統的供應商的實力如何，行業口碑如何，大型生廠商能夠為大家帶來穩定的機械手系統，不僅機械手的技術比較先進，而且部件也是的，能夠降低生產故障的發生率，延長機器人的使用壽命。

專業的工程師團隊和項目管理團隊：當與專業的機械手系統生產廠商聯系時，他們的專業技術人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現細節，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產。你可以在試生產的時候，去了解生產廠商技術人員的組成，看是否有多年工作經驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業的學生。

YASKAWA機械手維修廠當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，直到相對的另一線圈通電為止。氣動機械手的夾緊，松開的動作由只有一個線圈的兩位電磁閥驅動的氣缸完成，線圈(YVS)斷電夾住工件，線圈(YV5)通電，松開工件，以防止停電時的工件跌落。機械手的工作臂都設有上、下限位和左、右限位的位置開關SQl、SQ2和sQ3、SQ4，夾持裝置不帶限位開關，它是通過一定的來表示其夾持動作的完成。

氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。