機器人泡水維修設計在線咨詢

工業機器人在制造業使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業機器熱設計較規范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯，關節式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節式機器人。

機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述，這種保養一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機要加油的地方，需經常檢查，發現油少時進行加油；

2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業機器人工作環境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養；

4、定期對機器人做BANKUP，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復；

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。

工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。

順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

2.安全門及門開關的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。