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發布時間：2020-10-16 16:00
AGV電機驅動器
低壓伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規格可選，功率從50W-6KW，支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協議。
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電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。
AGV電機驅動器特點
l 速度 PID 閉環控制，低速轉矩大，
l 調速范轉寬，0-6000RPM
l 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。
l 驅動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝
l 多種速度控制方式，由軟件設定。
l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定
l 多種完善的保護功能。
l 內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。
