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發布時間:2020-12-07 08:33  





伺服電動輪
體積小,結構簡單,便于安裝。
加減速能力強,瞬間200%過載能力,可快速制動,讓機器人更加安全。
驅動器和電機帶有溫度檢測功能,上位機可實時監測電機內部溫度,提高系統可靠性。
標準和完整的CANopen協議,可靠完善的CAN總線數據包接受和處理機制,保證數據包完整,不丟包。驅動器內置終端電阻,可通過撥碼開關選用。
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并套設于所述轉軸上,所述定子設置于所述轉子中間,所述輪胎固定套設于所述轉子上;所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置,所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上,并與所述轉軸同軸設置,隨著所述前蓋的轉動而轉動,所述光電探測裝置固定于所述定子上,并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優良特性,同時因外輪采用聚氨酯包膠,還具有防水防滑的特性,尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合
的機器視覺技術替代傳統的人工巡檢,了人工錯檢、漏檢等問題。機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器,可實時監測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環境指標,并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行檢測。
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