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發布時間:2020-12-10 09:42  





低壓伺服電機
如果原有的系統分辨率較低,比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設備,那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設備,比如分辨率可以達到超過每圈 220 線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負載/轉子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如,使用高分辨率設備提升系統反饋分辨率
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伺服電機的主要特點
1.采用公司獨特算法,使速度頻率響應提高1500Hz;定位超調整定時間縮短為以往產品1/4
2.具有共振抑制和控制功能:可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位
3.具有一系列方便使用的功能
(1)內藏頻率解析機能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統調整
(2)有自動增益調整方式:實時自動增益調整
(3)配有RS485通信口,上位控制器可同時控制多達31個軸
4.電機防護等級達IP67,環境適應性強
5.電機可配用2種編碼器,適應各種用戶需要
20bit增量式編碼器
伺服電機的維修相關問題
電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修
(1) 繞線相對簡單,只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要很好的資料。
(2)充磁需求有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需求理解散布狀況,同時外形要有保證,在選擇材質方面同樣關鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優先思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的中央,畢竟進口的伺服電機大多是非規范的通訊格式。早期增量型產品的能夠相互配換,但新一代產品曾經構成各自不同的內部規范,不同廠家具備不同的規范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品短少了共用性,形成維修的難度加大。