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發布時間:2020-12-12 08:02  





無刷直流電機
接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能
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為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號,現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號,簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號,的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成,這兩部分是不容易分開的,尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
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無刷直流電機工作原理
由于市場對于節能、電機安靜運行的要求越來越高,直流無刷(BLDC)電機被廣泛應用于各種場合。
為了提高電機的驅動效率,通常需要一個復雜的過程。電機驅動控制器來解決這個問題。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機,又稱無換向器電機。
當系統進入穩態有穩態誤差時,將誤差取時間的積分,即便誤差很小也能隨時間增加而加大,使穩態誤差減小直到為零。當系統在克服誤差時,其變化總是落后于誤差變化,表示系統存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。微分即是預測誤差變化的趨勢以便提前作用避免被控量嚴重沖過頭。對于驅動器還要有保護措施,當負載過大或不當使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護因電流超過規格而破壞驅動器,一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護。