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為有的程序不需要每掃描一次，執行一次，也因為在一個大控制系統中，需要處理的I/O點數較多。通過不同的組織模塊的安排，采用分時分批掃描執行的方法，可縮短掃描周期和提高控制的實時相應性。

    如圖3-2所示，整個掃描工作過程包括內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執行、輸出刷新五個階段。整個過程掃描執行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置以及用戶程序長短有關，典型值為1～100ms。

PLC的掃描工作過程

    圖3-2    PLC的掃描工作過程

    在內部處理階段，PLC進行自檢，檢查內部硬件是否正常，對監視定時器復位以及完成其他一些內部處理工作。

    在通信服務階段，PLC與其他職能裝置實現通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器顯示的內容等。

    在PLC處于停止狀態時，只完成內部處理和通信服務工作。當PLC處于運行狀態時，除完成內部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采樣、程序執行、輸出刷新工作。

    PLC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序設計，并為可靠運行提供了保障。當PLC掃描到的指令被執行后，其結果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內部設置的監視定時器來監視每次掃描是否超過規定時間，避免由于CPU內部故障使程序執行進入死循環。

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