自動化數(shù)控機械手行業(yè)專家在線為您服務(wù)

浙江歌達智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動拋光機、車床機械手等產(chǎn)品。

下面為你分享機械手的執(zhí)行機構(gòu)

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。另外，數(shù)控機床機械手在使用過程中保養(yǎng)措施是應(yīng)該要落實到位的，只有正確的做好保養(yǎng)措施才能夠延長使用壽命。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精que地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架

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下面為你分享桁架機器人機械手使用注意事項!

      1、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

　　2、起吊重量不得超過蕞大的起吊量;

　　3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源;

　　3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙

　　4、操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部

　　5、在沒有確認工件是否加緊前，不得帶載操作機械臂，以免工件滑落

　　6、當(dāng)助力機械手不工作或暫時停止時應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位，將助力機械手停止在空閑位置，以免助力機械手受外力牽動隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

　　7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂

　　8、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面

　　9、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時，應(yīng)將助力機械手放置到空閑位置，助力機械手夾具放到蕞低。

　　10、操作人員工作時任何人不得進入作業(yè)現(xiàn)場

　　11、在操作桁架機器人設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。