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現在市場保有量很大，不次于進口控制系統。能滿足6 2軸，也就是可接2個外部軸，簡單點說，用在焊接工藝上可以實現工件水平和豎直方向移動，可以左右各一個焊接工作臺，可以實現機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機器人應用需求，放心選擇!

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 大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。制造和智能裝備領域多年的大富配天集團正成為國產機器人領域的中堅力量。

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RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

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減速機是制約我國工業機器人產業發展的關鍵因素，攻克減速機技術已經迫在眉睫，已經成為未來我國機器人發展戰略中的大課題。

　　臺灣村田機器人有限公司經過4年多年努力，終于開發出RARV減速機，主要應用于焊接和噴涂等工業機器人和風電設備種，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高的效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器價錢TTRAD-E系列適用于變位機RV減速器價錢，刀塔，工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRAD-E的特點是擁有直結的輸出，高比數，緊固的鎖固，并能保證精度。

　　經過一年的不間斷測試及使用，表現優異，性能甚至超過進口同類產品水平，該產品將在年內開始大規模商用，該設備的成功也為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清了強大障礙。