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亮點裝備——包裝行業沖壓自動化設備

　在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。

沖壓機器人主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

沖壓機器人對比于人工服務工作，它針對沖壓模具商品可重復性、危險因素、節奏高的生產加工制造行業，能夠 節省人力資源勞動者成本費，提升人工服務安全性及其機器設備的安全系數，確保商品的品質、生產量及其每個加工工藝的可靠性。并且用沖壓機器人制造出去的貨品的品質也很好，因此沖壓機器人的制造優點就顯而易見了。

1）沖壓機械手運動速度快：運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。2）沖壓機械手運動范圍大：相較運動范圍在500mm以內的傳統擺臂機器人，RMD08的工作半徑可達1410mm，可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。3）沖壓機械手性能穩定、壽命長：一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。4）沖壓機械手通用性能佳①對設備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a線自動化升級，無需跟換機床設備，節省投資50%~60%。②關節沖壓機械手相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機械手自動化生產線和機器人自動化生產線區別及優劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監控設計。結果表明的設計方案可同時實現單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構成安全防護系統具有一定的實用性和參考價值。