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              湛江安全型agv車訂做自動充電「途靈機器人」

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              發布時間:2021-10-24 05:48  
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              視頻作者:途靈機器人(東莞)有限公司








              agv小車的運用場景

              倉儲業是AGV較早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統,成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。




              AGV小車通俗易懂介紹

              安全型agv車訂做是一種智能的無須人工駕駛的全自動機器小車,使用方便,操作簡單。安全型agv車訂做廣泛應用于計算機,機械制造業、電子行業、食品加工等多種領域。自動化現代物流系統中的使用也很多幫助也很大。全智能自動引導安全型agv車訂做是一種全智能自動化物料搬運設備,也稱呼搬運機器人。它具有智能全自動化程度高、應用靈活、使用安全穩定、無人操作、施工簡單及維修維護方便等優點。在工廠自動化、智能倉儲物流業、現代物流系統的關鍵設備。對于提高生產能力,全智能自動化程度和提高生產效率有直接的幫助,意義非常重大。




              AGV小車如何進行控制

              1、安全性:安全型agv車訂做前端安裝避障傳感器,檢測角度0 ° -270°。檢測距離為0.2-6m。(角度 180  距離 3m)選用哪種報價時請注明。

              2、安裝接近開關檢測器,針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測,駛離轉 盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入,通知車輛減速進入;到達第二位置時,表示車輛已全部進入, 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時,表示車輛已離開轉盤,轉盤可進行復位動作。

              3、驅動:采用直流 無刷驅動器驅動直流無刷電機,可正反向控制。48V   2*4.5KW

              4、控制箱:設手動、自動停止位,手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作,打到自動時服從上位機指令,打到停止位,不接受任何指令。控制箱 內安裝帶有以太網口或以太網模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。

              5、充電方式:每臺車輛裝有電量檢測器,如發現電量不足時向上位機發送充電請求,操作員根據其負荷情況下發返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。




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