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脈沖編碼器的結構：在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉發出一個脈沖）。脈沖發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。

脈沖編碼器的應用  

脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式：一是適應帶加減計數要求的可逆計數器，形成加計數脈沖和減計數脈沖；二是適應有計數控制和計數要求的計數器，形成方向控制信號和計數脈沖。

伺服電機和編碼器的關系

1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

A、伺服電機的速度控制

B、伺服電機的轉矩控制

C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）

D、定點停車

3、對于增量性編碼器，z為常用，但z大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。

編碼器都叫角位移傳感器了，又怎么會出現線性編碼器呢，是因為我們利用勾股定律，把角位移轉動的時候帶動的繞線輪的周長計算出來，從而計算出的直線位移，這樣有了直線位移以后，編碼器就成為了直線位移傳感器，而制作成為的這種傳感器我們又叫或者拉繩位移編碼器。

于是成為了直線位移傳感器的編碼器就出現了線性這個參數，比如，編碼器的脈沖數還1000p，繞線輪的周長是100mm，那么拉線位移傳感器線性參數中的分辨率就是周長100除以脈沖數1000，得到的結果就是0.1mm/p。拉線編碼器的線性參數就這么出來了，有時候人們為了方便記憶，也叫拉線編碼器或者拉繩編碼器為線性編碼器。

旋轉編碼器就通過加單片機（MCU）的方案來實現音量大小調節 。

實現的原理如下圖所示：當我們順時針旋轉時，開關A的輸出信號A signal相位超前；如果我們逆時針旋轉時，則是開關B的輸出信號B signal相位超前，把A/B端分別接到MCU的兩個輸入端口，并在MCU內設置一個音量計數器。

我們就可以用軟件來判別是順時針旋轉還是逆時針旋轉，以此判斷是增加還是減少音量計數器的值，后把這個計數值送到相應的電子音量控制芯片就可以實現音量（或者其他需要增量/減量的）控制了。