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AGV小車

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      隨著智能化時代的到來，物流搬運要求越來越高，傳統型agv小車已不能滿足客戶的使用要求，agv廠家研發方向逐漸轉向智能型agv小車領域，上川智能在兩年前已有進行智能agv小車的研發，生產滿足客戶復雜的技術需求，已推出復合式agv小車。

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        雙驅雙向潛伏式agv小車是上川智能自主研發，操作簡單，性能穩定，極具性價比。目前已在服裝行業、制鞋業、箱包行業、電子制造業等有廣大的用戶，得到客戶的一致認可。上川智能擁有豐富的項目實施經驗、多行業的客戶使用案例、完善的售后服務體系，可以根據不同客戶要求提供讓客戶滿意的項目規劃方案。

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       導航定位技術主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應用的近問題之一。AGV的導航系統要求能判斷自身位置已經目標的位置，實現指引機器人向目標前進。

       電磁導引是使用比較廣泛的導引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設磁條，通過AGV上的磁感應器來實現AGV的導引。其優點是成本低，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導航技術的發展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復合導航技術。

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       AGV有四種工作狀態，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統管理后，處于休息待命狀態。中控系統給AGV分配任務后，AGV進入取貨狀態，此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后，即進入卸貨狀態，AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態。當AGV電量不足時，會觸發充電請求，中控系統會給AGV分配充電任務，AGV接到充電任務后即進入充電狀態。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電，充電完成后，AGV從充電狀態返回至休息待命點進入空閑狀態。