定制二次元機械手批發(fā)廠家報價,琪諾自動化沖床機械手

{二次元機械手}

東莞琪諾二次元機械手縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時間，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。二次元機械手設(shè)計的幾大要點機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

?二次元機械手設(shè)計的幾大要點

二次元機械手設(shè)計的幾大要點

機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

三次元機械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機械手，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。可實現(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送，從而達到效率提高的生產(chǎn)目的。

工業(yè)機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。