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              發(fā)布時間:2021-03-15 22:17  






              設(shè)計要點一:

              所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分:兩部分之間可相對移動:


              設(shè)計要點二:

              通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;經(jīng)過同步帶輪的時候,相當(dāng)于同步帶會往外靠,所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:







              如果您需要更高的重復(fù)定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:







              環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線,具有如下優(yōu)點:

              一:縮短優(yōu)化節(jié)拍

              詳細(xì)說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

              二:可頻繁啟停

              詳細(xì)說明,請參考文章:環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停?

              三:

              詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn),環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

              四:高剛性



              環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

              以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):

              為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉:。如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時候,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;







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