石排鎮弧形導軌滑塊作用源頭直供廠家 無錫銳凌科技

滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品，為了保證加工精度，所有的表面都經過精密磨削加工：

圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：

1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內，且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區域：

三個重要的影響因素為：

圓弧導軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺階基準加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區域：

圓弧導軌尺寸精度I：

水平面基準加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

導軌式/同步帶傳動環形輸送線

導軌式/同步帶傳動環形輸送線，以環形導軌為基礎，配上同步帶傳動系統，具有高速，高剛性，可準停的特點；配合自動化裝配工作站，比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等，可組成環形自動裝配線，應用于短節拍，自動化的精密裝配；

長方形形式的環形輸送線的實物照片，長度和寬度，可根據實際應用設定，可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站：

另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動；自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性自動化環形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。