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內窺鏡結構解析

內窺鏡是一種融合了精密機械、電子技術、光學等多項技術的新型無損檢測儀器。良好的精密機械設計和信號采集處理是電子內窺鏡的技術核心，需要建立完整的能夠流暢進行彎曲控制的機構和完成圖像采集與遠距離傳輸的單元。總體來說，其原理主要是通過CMOS或CCD圖像傳感器將圖像光信號轉變為電信號，經過處理后，再還原為光信號，經過顯示屏進行圖像的呈現。

內窺鏡技術的原理是什么呢?

視頻探頭前端的三維相位掃描測量鏡頭上的兩個可見光LED光柵矩陣，將頻閃發射的矩形光柵多條平行陰影線交投影到被測物體表面上，由于物體表面幾何形狀的變化產生各種條紋，這些條紋就包含了物體表面的三維信息。由視頻內窺探頭前端的CCD攝像頭獲取條紋的圖像信息，主機內的數據處理系統再對此進行掃描和運算處理，然后根據相應的數學轉換模型和重構算法對物體的輪廓進行三維重構，即獲得了被測物體表面的三維坐標數據，進而就可以進行各種測量模式的具體操作，獲得測量結果。可更加準確的觀察內部情況，這也是無損檢測中一種重要的檢測技術。

對內窺鏡孔探圖像進行測量是特征提取的核心工作，是進行故障診斷的前提，傳統的手工法測量缺陷尺寸時容易出錯且工作效率較低.為了提高孔探檢測的效率和準確性，實際孔探檢測時，需要測量的對象往往是壓氣機葉片和渦輪葉片，這些零件常出現裂紋、掉塊和撓曲的損傷，為了對損傷進行評估，需要對缺陷進行準確的測量。

三維立體內窺鏡的特點

與單物鏡陰影測量法和雙物鏡測量法均是先人為選擇測量點再進行該點的坐標計算不同的是，三維立體相位掃描測量技術是通過系統的相位掃描與計算，首先構建出一個由無數的具有三維坐標信息的點云集合，然后由操作者選擇測量模式并選取缺陷測量點，再由系統完成測量;對于無法獲得三維坐標也即無法測量的區域直接使用紅色體現，系統禁止在這些區域選取測量點;操作時不需要陰影線的鑒別、測量點的匹配等步驟。不僅具有極強的易用性，也意味著盡可能地減少了人為操作誤差，增大了測量結果驗證的可重復性，測量速率高，測量結果更加準確，測量準確度可達97%以上，測量讀數在0.01mm位，其中三維點云模型的深度識別在0.001mm位，明顯優于其他測量方法，滿足孔探工作中越來越高的測量準確要求。