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諧波減速機

行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。諧波齒輪減速機諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接。現今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優良性能的、實用性的微型電動機。

微型行星齒輪傳動的發展動向

齒輪的潤滑

　　在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。2012年，持續的經濟轉型及結構調整使我國減速機行業以趨緩的經濟增速實現了階段性的跨越。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。

簡述硬齒面減速機

硬齒面減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。

硬齒面減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，適用于高速軸轉速不大于1500轉達/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環境溫度為-40℃—45℃的環境中。

硬齒面減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。

優化減速機的設計實現節能減排

隨著各類能源的稀缺，節能環保已經成為了世界性的共同話題。正式使用請必須進行空載試驗，在運轉正常的情況下，在逐步加載運轉。近年來，我國也摒棄了以往的粗放式的發展，積極尋求又好又快的經濟增長方式，致力于建設資源節約型和環境友好型社會。減速機行業作為我國工業中的基礎行業，已經形成了比較成熟的行業體系。在工業生產倡導節能減排的背景下，減速機行業也應該盡可能地節約能源，充分利用生產資源，減少廢棄物的排放，實現國家節能減排的標準。