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和產品品質提高的體現。”自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現階段進行“機器換人”并不劃算。本書基本覆蓋了電機在它們的典型應用領域的功能，采用坐標變換是為了努力得到一個更直觀、簡潔和易于使用的模型。

另外，本書也可作為電動機和發電機相關的工程人員的有益的參考書。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。

為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚。

必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。3、改進軸封結構1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進。