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GAVIA AUV特點

· 深度可達1000m

· 低后勤,模塊化水下測繪平臺

· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統等

· 精度較高測繪級別INS配合USBL或LBL

· 結構緊湊、便于運輸?· 基于海圖為基礎的用戶界面

· 無需安裝和校準

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發展歷程

20世紀90年代以來，潛艇在水下戰場中的作用已發生了明顯變化，被越來越多地應用于近海海域來支援聯合作戰。然而，這對價格昂貴的常規潛艇及核潛艇來說，風險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰，即使是在水深100米以上的近海活動，也很容易被對方反潛兵力發現和攻擊。與此同時，海要隱形的無人駕駛系統到傳統海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標；而開展非戰斗性活動，如搜集氣象和海洋數據等，也需要考慮使用無人駕駛系統，以提高質量降低費用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數百艘執行各種任務的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數據，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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