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軸是組成機器的重要零件之一。軸的設計步驟為：（1）根據機械傳動方案和整體布局，擬訂軸上零件的布置方案和裝配方案。用于支承作回轉運動或擺動的零件來實現其回轉或擺動，使其有確定的工作位置.
按照軸線形狀分類：軸可分為直軸、曲軸和軟軸
(1)直軸：直軸按外形不同可分為光軸、階梯軸及一些特殊用途的軸，如凸輪軸、花鍵軸齒輪軸及蝸桿軸等。
(2)曲軸：曲軸是內燃機、曲柄壓力機等機器上的專用零件，用以將往復運動轉變為旋轉運動，或作相反轉變。

(3)軟軸：軟軸主要用于兩傳動軸線不在同一直線或工作時彼此有相對運動的空間傳動，也可用于受連續振動的場合，以緩和沖擊。 

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按照所受載荷性質分類：軸可分為心軸、轉軸和傳動軸。 
(1)心軸：通常指只承受彎矩而不承受轉矩的軸。當軸上有兩個以上鍵槽時，應置于軸的同一條母線上，以便一次裝夾后就能加工。如自行車前、后輪軸，汽車輪軸。 
(2)轉軸：既受彎矩又受轉矩的軸。轉軸在各種機器中為常見。 

(3)傳動軸：只受轉矩不受彎矩或受很小彎矩的軸。車床上的光軸、連接汽車發動機輸出軸和后橋的軸，均是傳動軸。

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軸的材料：首先應有足夠的強度，對應力集中敏感性低；還應滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性及良好的加工性。滾珠花鍵副精密滾珠花鍵副，簡稱滾珠花鍵副、花鍵軸承、花鍵副等。常用的材料主要有碳鋼、合金鋼、球墨鑄鐵和高強度鑄鐵。

選擇軸的材料時，應考慮軸所受載荷的大小和性質、轉速高低、周圍環境、軸的形狀和尺寸、生產批量、重要程度、材料機械性能及經濟性等因素.

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