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滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。在這種情況下，機器的操作者或保養工程師必須對軸承的“故障信號”保持高度警覺，例如噪音、溫度與振動。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。

滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。

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軸承的密封類型

所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內部制造成具有各種性能的密封裝置。

對軸承外加密封的選擇應考慮下列幾種主要因素：

1.軸承潤滑劑和種類（潤滑脂和潤滑油）；

2.軸承的工作環境，占用空間的大小；

3.軸的支承結構優點，允許角度偏差；

4.密封表面的圓周速度；

6.制造成本。

外加密封又分為非接觸式與接觸式兩種。分述如下：

1）非接觸式密封

非接觸式密封就是密封件與其相對運動的零件不接觸，且有適當間隙的密封。這種形式的密封，在工作中幾乎不產生摩擦熱，沒有磨損，特別適用于高速和高溫場合。非接觸式密封常用的有間隙式，迷宮式和墊圈式等各種不同結構形式，分別應用于不同場合。

非接觸式密封的間隙以盡可能小為佳。

2）接觸式密封

根據軸承工作狀況和工作環境對密封程度的要求，在工程設計上常常是綜合運用各種密封形式，以達到更好的密封效果。