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焊接電流對焊縫成形的影響

在其他條件一定的情況下，隨著電弧焊接電流增加，焊縫的熔深和余高均增加，熔寬略有增加。其原因如下：

1)隨著電弧焊焊接電流增加，作用在焊件上的電弧力增加，電弧對焊件的熱輸入增加，熱源位置下移，有利于熱量向熔池深度方向傳導，使熔深增大。熔深與焊接電流近似成正比關系，即焊縫熔深H約等于Km×I。式中Km為熔深系數(焊接電流增加100A導致焊縫熔深增加的毫米數)，它與電弧焊的方法、焊絲直徑、電流種類等有關

2)電弧焊的焊芯或焊絲的熔化速度與焊接電流成正比。由于電弧焊的焊接電流增加導致焊絲熔化速度增加，焊絲熔化量近似成正比的增多，而熔寬增加較少，所以焊縫余高增大。

3)焊接電流增大后，弧柱直徑增大，但是電弧潛入工件的深度增大，電弧斑點移動范圍受到限制，因而熔寬的增加量較小。

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

細節處理可避免哪些焊接缺陷

焊接咬邊（咬肉） 現象：焊接時的電弧將焊縫邊緣熔出的凹陷或溝槽沒有得到熔化金屬的補充而留下缺口。過深的咬邊會使焊接接頭的強度減弱，造成局部應力集中，承載后會在咬邊處產生裂紋。

原因：主要是焊接電流過大，電弧過長，焊條角度掌握不合適和運條的速度不當以及焊接終了焊條留置長度太短等而形成咬邊。一般在立焊、橫焊、仰焊時是一種常見缺陷。

防治措施：焊接時電流不宜過大，電弧不要拉得過長或過短，盡量采用短弧焊。 掌握合適的焊條角度和熟練的運條手法，焊條擺動到邊緣時應稍慢，使熔化的焊條金屬填滿邊緣，而在中間則要稍快些。 焊縫咬邊的深度應小于0.5mm，長度小于焊縫全長的10%，且連續長度小于10mm。一旦出現深度或產度超過上述允差，應將缺陷處清理干凈，采用直徑較小、牌號相同的焊條，焊接電流比正常的稍偏大，進行補焊填滿。

焊接機器人對焊絲的要求

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。