淮北激光焊接自動化來電咨詢“本信息長期有效”

焊接中的缺陷總結分析：

現象：在焊接過程熔化的焊縫金屬中所吸收的氣體在冷卻前來不及從熔池中排出，而殘留在焊縫內部形成孔穴。根據氣孔產生的部位可分內、外氣孔；按分部情況及形狀的氣孔缺陷，氣孔在焊縫中的存在會減低焊縫強度，也產生應力集中，增加了低溫脆性，熱裂傾向等。

原因：焊條本身低劣，焊條受潮未按規定要求烘干；焊條藥皮變質或剝落；焊芯銹蝕等。母材冶煉中存在殘留的氣體；焊條及焊件上沾有鐵銹、油污等雜質，在焊接過程中，因高溫氣化產生氣體。

焊工操作技術不熟練，或視力差對熔化鐵水和藥皮分辨不清，使藥皮中的氣體與金屬溶液混雜在一起。焊接電流過大使焊條發紅二降低保護效果；電弧長度過長；電源電壓波動過大，造成電弧不穩定燃燒等。

防治措施：選用合格的焊條，不得使用藥皮開裂、剝落、變質、偏心或焊芯嚴重銹蝕的焊條，應對焊口附近及焊條表面的油污、銹斑等清理干凈。選擇電流的大小要是適宜，控制好焊接速度。

焊前將工件預熱，焊接終了或中途停頓時，電弧要緩慢撤離，有利于減慢熔池冷卻速度和熔池內氣體的排出，避免出現氣孔缺陷。減少焊接操作地點的濕度，提高操作環境的溫度。

在室外焊接時，如風速達8m/s 、降雨、露、雪等，應采取擋風、搭雨棚等有效措施后，方能焊接操作。

現象：這是常見的一種通病，既不美觀、危害性還很大。溶合性飛濺會增加用材表面的淬硬組織，易產生硬化及局部腐蝕等缺陷。

原因： 焊材在保存中藥皮受潮變質，或所選用的焊條與母材不相匹配。焊接設備選擇不符合要求，交、直流焊接設備與焊材不符合，焊接二次線極性接法不正確、施焊電流大、焊縫坡口邊緣有雜物及油垢污染、焊接環境不符合焊接要求等。操作者技術不熟練，未按規程操作和防護。

防治措施：根據焊接母材選擇合適的焊接設備。焊條要有干燥恒溫設備，在干燥室有去濕機、空調機、距地、墻不小于300mm，建立焊條收發、使用、保管等制度（特別是對壓力容器）。焊口邊緣進行清理排出水分、油污及雜物銹蝕。冬雨季施工搭接防護棚保證施焊環境。對有色金屬和不銹鋼施焊前，可在焊縫兩側線母材上涂以防護涂料做為保護。還可選擇焊條和薄藥皮焊條及氣體保護等方法，消除飛濺物和減少熔渣。焊工操作要求及時清理焊渣和防護。

隨著信息科技的進步，機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律，機器人越來越主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分，占據工業機器人總量40%以上，技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，因此，焊接機器人有望迎來第二春。

焊接機器人憑借可以穩定和提高焊接質量；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等眾多優點，已經可以代替人力在各類操作環境下穩定運行施工，并且在各行各業已得到了廣泛的應用。

焊接機器人發展的如此迅猛，焊工的飯碗確實不再穩固。

焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優勢：

1. 穩定和提高焊接質量，保證其均一性。

焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

2. 改善了工人的勞動條件。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

自動焊接生產線任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態，手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數。

采用路徑規劃自動編程技術進行三維空間連續軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現機器人自動化多功能工作焊接、上料、下料、裝配等。

具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設置擺動工作。主驅動采用伺服控制系統，采用進口直線導軌，保證運動速度及工作精度。

示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數、刪除文件、修改文件名以及完善的系統測試功能。

豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它設備輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設備。

提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一系列有規律的指令，避免重復輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產線需要。