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發(fā)布時間:2021-05-14 12:54  





噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量,而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制,使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體,以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入,而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測,這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量,而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制,使流量控制更加準確和便捷。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間,機器人離線編程技術(shù)得到了應用,通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令,節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音,同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂,因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。






對于機器人涂裝施工而言,確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。
(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定
(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整,一旦確定之后就基本不再變動,只有在一些特定的情況下進行調(diào)整,如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調(diào)低速度的方法較為有效。
(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定,后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面,如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質(zhì)量的情況,如當通過噴涂距離調(diào)整幅寬時,涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化,可能發(fā)生相應的流掛或者干噴;當通過霧化扇面壓力調(diào)整時,可能會影響到涂料的霧化效果。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括:霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導電性等。
(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素,在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因為轉(zhuǎn)移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。
(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是,調(diào)整空氣噴槍的流量時,一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化,這會同時影響到轉(zhuǎn)移率,然后影響到膜厚。






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