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音圈電機

電機結構簡單，體積小、力特征穩定、易于控制，能兼容多品牌運動器和驅動器。音圈電機電機結構簡單，體積小、力特征穩定、易于控制，能兼容多品牌運動器和驅動器。同茂電機的標準直線型音圈電機峰值推力可達到5000N，行程可達到300mm；擺動型音圈電機峰值扭矩可達到50N.M,擺動角度大于120°;同時，憑借我們在音圈電機行業豐富的結構設計，樣品生產以及量產經驗，可為客戶提供完全滿足高的性能，高的品質，低的成本，短交期要求的定制化音圈電機。

音圈電機優勢 

?結構簡單、體積小                     

?力特性好，控制方便                      

?高速，高加速，低速平滑                      

?零側隙，直接驅動技術，無齒槽效 應                     

?低電感，高響應                     

 ?運行零接觸，無磨損，噪聲低，無刷設計

直線音圈電機

直線音圈電機(以下簡稱音圈電機)是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。音圈驅動器(VoiceCoilActuator)主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧，磁鐵，以及一些固定結構。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高i精度定位的控制系統中。現代磁盤驅動器、光盤驅動器以及一些高i精度的定位系統執行機構都采用音圈電機來驅動。因此，對這類電機如何進行驅動，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環境，是目前探索的熱點課題。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，控制需要借助一些外部的部件，例如DriveIC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制VoiceCoilActuator需要到達的位置。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.