上海圓弧滑軌公司價格合理「在線咨詢」

皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件其它的機械部件，如下所示，可根據實際應用需求，進行相應的個性化設計。

同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型

進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。

（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）

設計要點一：

所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分：兩部分之間可相對移動：

設計要點二：

通用如下這種結構，連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，所以連接機構的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；初步定位方式，可分為如下兩種：一：少工位，短線體伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較精準的初定位。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：