六軸注塑機機械手設備定制常用指南「在線咨詢」

使用機械手改變生產方式是減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，對于操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常重要，下面東莞市智合機械設備有限公司來給大家講述一下機械手日常維護的注意事項。

1、應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能；

2、如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌；

3、如果機械手采用裝配架傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生；

4、密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大；

5、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，要將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上；

6、機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。

東莞市智合機械設備有限公司為了縮短客戶的停機時間，我們采用了國內自已維修的方案，大部分注塑設備的顯示器，伺服驅動器，伺服馬達，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測試并有保固期，為客戶縮短停機時間，降低維修成本。

機械手按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手，按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種，按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等，通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機械手主要由手部和運動機構構成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，運動機構使手部已完成各種旋轉、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢，自由度是機 械手設計的關鍵參數，自由度度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單，一般專用機械手有2～3個自由度。

東莞市智合機械設備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠新智匯產業園區，主要業務有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務，我們竭誠為您服務，為您提供商品質的設備及優良的服務。

注塑機械手可以大幅度地提升生產率與減輕了生產成本，可以穩定與提升注塑產品的品質，防止因人工的操作失誤而導致的損失，因此注塑機械手在注塑生產中的作用變得愈來愈重要。

目前我國的注塑機械手種類比較簡單，多用于取件，伴隨注塑成型工業的發展，之后將有愈來愈多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等多個工序上，并且將朝著智能化方向發展。

五軸伺服注塑機械手的特點在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，可以在五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉，對于一些比較復雜的生產要求五軸伺服機械手都可以滿足。

三軸伺服機械手是較為常用的，它的特點在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅動，對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的，比如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等相對較復雜的操作，三軸伺服機械手具有多種不同型號，一般在五十至四千噸注塑機的注塑自動化生產需求都能被滿足。

東莞市智合機械設備有限公司有專業從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的銷售與售后服務團隊，20多年的經驗讓您買到適合您的設備，讓您享受超值、專業、快捷的服務。