積塵定量采樣機器人歡迎來電

定量采樣機器人

便攜式一體機結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設(shè)備各項技術(shù)指標(biāo)完全達到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機的風(fēng)量要足夠大，本機選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風(fēng)機，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機工作時取樣器中就會形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機連接的回風(fēng)口在工作時會將進入機身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風(fēng)機運行時產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。  

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。