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AGV電機驅動器

模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應轉速）

脈沖頻率隨轉速設置不同會有相應的變化

占空比輸入范圍0％-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)

數字量輸出接口：2路，漏極開路，負載能力為40v 1A

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控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度，并測 量 32 位計數器內的行進距離。

電機可以在開環或閉環的速度模式、位置模式或轉矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬，數字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關和許多其它功能。

模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機接收的命令。使用 CAN 總線，可以控制多達 127 個控制 器，在單個雙絞線上以高達 1Mbit/ s 的速度進行網絡連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能，以確保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 語言腳本進行廣泛的自定義。

打開計算機，安裝并運行配置軟件，通過配置軟件對驅動器適配電機的霍爾 時序，極對數進行設置。設置輸入方式為內部給定，點擊“配置”輸入一定的轉速， 建議設置,用于試運行,設置完成后點擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號 開關閉合，驅動器處于開始運行狀態，電機轉動運行到設定值。若出現 異常則斷開使能信號，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請參考“常見問題”