玉樹直線測試機器人制造廠好貨源好價格「感測（無錫）智能裝備」

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質發生改變，由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。

本實用新型采用的種技術方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構，包括D型結構布置的機身主體，D型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發射效果較差，為了提高整個掃地機運行的穩定性，可以在盒體內還設置有超聲波傳感器A，在第二盒體內還設置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區域的情況，防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞，影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。