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伺服電動缸的全閉環控制與半閉環控制：

     位置指令表示要求交流伺服電機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。配合系列驅動器產品，更可實現速度，定位（可在行程中任意位置設置暫停）的精1確控制。

     如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。

　功能強大的電動伺服缸:  功能強大的電動伺服缸newmaker在執行宇航使命時，每往太空多攜帶1g重量的物體，都將使天天用于研究的旅行用度大幅度進步。這一點對于復雜的技術設備尤其明顯。1993年，當人們執行空間實驗室D2號使命，打算把一臺機器人帶進太空時，機器人裝備了一種行星式螺旋驅動裝置（PGT）作為機械動力裝置。直線滑臺當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。這樣就找到了一種比較輕型的解決方案，該方案把高強度的力傳送與gao效率結合在了一起。

Exlar 的伺服電動缸采用先進的滾柱絲杠（RollerScrew）傳動技術，可實現對焊槍電極力和電極位置的精1確控制，在不使用壓力傳感器的開環系統中，能實現對電極力極高的控制精度和重復度。與氣缸或采用滾珠絲杠（Ball Screw）傳動的“傳統”伺服電動缸相比，采用一體化設計、內置伺服電機的Exlar電動缸結構更緊湊、重量更輕，大幅提高電極控制精度和焊接質量。如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。