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發布時間:2020-11-16 06:56  





無刷力矩電機的特點
力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉矩、低轉速、可堵轉、具有響應性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩等特點。特別是磁性能穩定,能承受高峰值電流的過載,運行可靠。適用于各種精密控制機械驅動系統,特別是高精度、寬調速直接驅動伺服系統作執行元件。
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選用力矩電機時需要注意什么?
應用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行,即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉,由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響,因而不可能達到高精度、低轉速平穩運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環控制的直接驅動伺服系統中(位置系統和速度系統)。
位置伺服系統除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器,如光電編碼器、旋轉變壓器等,同軸連接。速度伺服系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機,同軸連接,或選用力矩-測速機組。
無刷力矩電機組裝要求
1、用專用工裝裝配,嚴禁定轉磕碰以免損壞定子磁體。
2、必須保證定、轉同心,以防運轉不平穩產生振動和噪聲。
3、必須按定、轉子軸向尺寸相對定位,以保證定、轉子軸向中心線對齊。
4、裝配現場要保持清潔,不得有鐵屑、粉塵,防止導磁、鐵屑吸附在定子磁體上。
5、安裝精密軸承時,嚴禁敲打,要輕壓,以免破壞軸承精度。
無刷力矩電機——空載轉速
力矩電動機在空載時加以峰值堵轉電壓所達到的穩定轉速。同時,正、反轉速差應不大于大的空載轉速規定值的5%,單位為r/min.正確選擇空載轉速nO很有必要,從電動機的特性和伺服系統的實用需要來看,希望電動機的空載轉速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數減小和單位功率產生的轉矩增加,也可使電電源的功率減小,質量減輕。但是空載轉速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產生槽內放不下繞組的問題。
反之,空載轉速n0提高,不僅引起電動機特性變壞,而且還可能出現電動機發熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統的性能、整體質量、體積以及經濟性全盤考慮-權衡利弊,正確選擇電動機的空載轉速nO。