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              海陵六軸機器人減速機供應常用指南,昆山金吉品

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              發布時間:2020-10-31 05:15  






              行星減速機在使用與保養時需要注意哪些問題?

              行星減速機適用于需要高扭矩體積比(該值在2至100間,取決于比值大小)、高抗扭剛度以及低背隙等的高r精度運動控制場合,具體視應用而定。行星減速機將扭矩提高與減速比相同的倍數,同時也將轉速降低了同樣的倍數,使相應的電動機保持高速高gao效運轉。如何使減速機的壽命得到提高的方法確保減速機光滑油作業在合理的溫度規模光滑油有其適合的作業溫度,過高或過低都晦氣于光滑。為增強穩定性,它也降低了電動機上的負載等效慣量。總之,采用行星減速機可使機器制造商建造更小、更經濟的運動控制設備。



              基本構造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:

              齒輪、軸及軸承組合

              小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。減速機知識--減速機基本構造及潤滑油檢查與維護啟箱螺釘為加強密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不

              大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時,應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油,進行潤滑。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉90度。箱座中油池的潤滑油,被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上,沿內壁流到分箱面坡口后,通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應采用潤滑脂潤滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內,在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。




              如何使減速機的壽命得到提高的方法

              如何使減速機的壽命得到提高的方法

              避免減速機光滑事端的發作

                   減速機能夠因漏油而缺油干燒,也能夠因水分、粉塵、料漿等進入而加重磨損,呈現光滑事端。因而,要在點檢作業中定時查看動態密封點、透氣塞、油位改變等狀況,防外界污染物進入減速機,防光滑不良和缺油干燒。10、減速機安裝時,可用墊塊進行調整,墊塊在高度方向不超過三塊,也可用楔鐵進行調整,但減速機校準后必須換入平墊塊。對用冷卻水冷卻光滑油的,或露天蒸汽等環境下作業的減速機,還要加強光滑油進水狀況查看,避免因進水而構成光滑事端。


              硬減速機和軟齒面減速機區別

              硬減速機和軟齒面減速機區別

              隨著工業的發展,人們制造工藝的不斷發展,硬齒面減速機的性能在不停地增強。在減速機中,我們經常見到的齒輪材料主要是有中碳鋼,中碳合金,鑄鋼等。隨著硬齒面減速機的普遍使用,我們很多人就會發現設備會經常出現齒輪失效的狀況,比如說齒根疲勞折斷,出現齒面點蝕等等,其實這些都與齒輪硬度和質量有關系。伺服電機減速機額定輸入轉速最l高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特l制超大扭矩伺服電機減速機可做到10000Nm以上。按照齒輪齒面嚙合分為硬齒面減速機和軟齒面減速機。讓我們一起來看一看他們在應用上主要都存在哪些差別。 


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