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對于非標定制的設備使用單片機可以說完全沒有優勢，首先單片機的開發周期長。軟件的設計硬件的排布，這里耗費的資金就已經超過PLC的價格了。由于機械設計和電氣設計以及用戶的溝通對接的原因，正常情況下都會出現遺漏。如果只是功能上小細節要修改那還好，一旦出現大的對接紕漏，需要修改機械結構或者工藝結構，那么你的單片機可能要重新進入研發。此時耽誤的可不是金錢那么簡單，耽誤的是時間。正常情況下做十臺設備小紕漏會出現十次。大的紕漏出現的概率也是也會有那么四到五次。與大企業對接的時候一般不會出什么大的紕漏，往往與小企業對接。功能硬件的修改是常態。而且單片機容易受到干擾穩定性差。工業設備講究的是可靠。這也是單片機在工業自動化領域一直發展不起來的原因。現階段中小型設備的需求量遠遠大于大型設備的，由于競爭激烈多數都是非標定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區別的。

模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20

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