焊接型機器人公司規格齊全 無錫固途自控設備公司

現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。汽車的發動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

弧焊設備屬于量大面廣的產品，種類多、規格全，正逐步接近國際水平，、節能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大。需順應市場要求，調整產品結構、提高產品檔次，宜大力發展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節能的二氧化碳焊機。

     電阻焊技術則以中、大功率為主要研究內容及發展方向。電阻焊微機控制質量監控、逆變電阻焊技術、智能化及專家系統、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業生產方向。柔性化現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發揮裝備的效能。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。

     測試技術和測試設備的發展，將有利于促進企業工藝和技術水平的提高。

   目前在我國應用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。 　

     我國自動焊的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。汽車是自動焊的1大用戶，也是早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標機械手，成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。“一汽”是我國早引進自動焊的企業，1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接，并于1988年開發了機器人車身總焊線 。

激光焊接成為焊接行業的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，并且工件變形量小的特點，這預示著產品線的細分程度加大。焊接行業是一個惡劣的工作環境，人長期處于這環境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應用

   器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫1療或者是模具制造行業。

　　得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續加工或者極1少后續加工的方式來完成。

　　在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。焊接機器人的三種送絲方式焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。比如說多層結果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低。