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輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般宜首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。

應用程序儲存在PLC的RAM中，其具有掉電易失的缺點，當后備電池耗凈或后備供電系統發生故障時，應用程序就可能出現紊亂或丟失的情況，有時過強的電磁干擾也會引發應用程序出錯，如雷電的影響。應用程序出故障，只有重新裝載應用程序，因此，備份和保管好應用程序是PLC維修工作重要的一個環節。

在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的-離散量的數據采集監視。

在信號輸出狀態下，輸出端子電阻應為無窮大，或電壓值為外部負載供電電壓值；在非輸出狀態下，輸出端子出現一定電阻值或處于短路狀態，輸出端子間電壓值低于供電電壓值或為0V，說明端子內部電路已經損壞，需要進行更換。

有時PLC輸出指示燈不亮，但對應的電磁閥、接觸器能動作，有可能是此輸出點的觸點粘連斷不開，把此輸出點的接線拆下，用萬用表測量輸出點與公共端COMx的電阻值，電阻值較小輸出觸點已壞，電阻無窮大觸點是好的，可能是對應輸出指示燈損壞。