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發(fā)布時(shí)間:2021-08-12 11:44  





上臂三自由度智能假手主要利用肌電信號(hào)控制手指的開閉、屈肘和腕關(guān)節(jié)的三個(gè)動(dòng)作。設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)上肢假肢,通過放大肌電信號(hào),控制微電機(jī),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),使假手根據(jù)人體意愿運(yùn)動(dòng)。常用假肢價(jià)格是根據(jù)假肢的材質(zhì)及功能來確定的。上臂二自由度智能假手是利用肌電信號(hào)來控制手指的開關(guān)和肘關(guān)節(jié)的彎曲。假肢承受腔資料工藝的改善包括哪些呢?傳統(tǒng)假肢的承受腔是用皮革、鋁板、木材等制造,很難與殘肢符合,外形也不美觀。近年在工藝、資料上有較大打破。廣泛選用了科學(xué)的取型辦法,在修好的石膏陽型上選用抽真空成型工藝。

現(xiàn)在的假肢是接受腔、關(guān)節(jié)、腳板通過連接件腿管等組合裝配的,根據(jù)這個(gè)假肢的具體性能跟患者的資料在這個(gè)組裝過程中需要進(jìn)行的對線稱之為工作臺(tái)對線。肌肉的萎縮會(huì)引起殘肢血液循環(huán)變差,殘肢體表溫度下降容易引起殘肢痛、幻肢痛。為防止肌肉萎縮截肢患者應(yīng)注意經(jīng)常做幻肢運(yùn)動(dòng)練習(xí)。不同結(jié)構(gòu)、不同材料的膝關(guān)節(jié)是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的關(guān)鍵條件,也是造成假肢的不同檔次、不同費(fèi)用的主要因素。

在踝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)上也由過去的單向運(yùn)動(dòng)(趾跗方向)改變?yōu)榭赏瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)向運(yùn)動(dòng),稱之為“萬向腳”,以適應(yīng)截肢者在不平路面的行走和活動(dòng)量較大的運(yùn)動(dòng)。 接受腔是指假肢上端容納殘肢的部分,它是人機(jī)的接口界面,主要起承擔(dān)體重、懸吊假肢并控制假肢運(yùn)動(dòng)的作用,對于假肢的舒適性、安全性及使用效果具有直接影響。 殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強(qiáng),減少了活塞運(yùn)動(dòng),提高了假肢的穩(wěn)定性和支配假肢運(yùn)動(dòng)的能力。

殘肢與接受腔間的接觸有助于實(shí)現(xiàn)殘肢與接受腔之間牢固連接的目標(biāo)。全接觸要求殘肢 至少能夠接觸,并能承受一定的壓力。接受腔是指假肢上端容納殘肢的部分,它是人機(jī)的接口界面,主要起承擔(dān)體重、懸吊假肢并控制假肢運(yùn)動(dòng)的作用,對于假肢的舒適性、安全性及使用效果具有直接影響。 不同結(jié)構(gòu)、不同材料的膝關(guān)節(jié)是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的關(guān)鍵條件,也是造成假肢的不同檔次、不同費(fèi)用的主要因素。
