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發(fā)布時(shí)間:2020-11-11 12:13  
當(dāng)前,世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)都致力于智能機(jī)器人及智能制造技術(shù)的研發(fā),智能化水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平的重要標(biāo)志。加拿大Servorobot和英國(guó)meta公司已有商業(yè)化的產(chǎn)品出售。《中國(guó)制造2025》作為我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng),更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為典型的代表,在制造業(yè)生產(chǎn)中扮演著非常重要的角色。
焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展迅速并逐漸得到普及,特別是近年來(lái),激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式,逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機(jī)器人編程、應(yīng)用、實(shí)操、選型方面的圖書。
激光焊接:激光輻射加熱待加工表面,表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散,通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率和重復(fù)頻率等激光參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)
器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。
特別是在大眾汽車創(chuàng)造的42米無(wú)縫焊接技術(shù),大大提高了車身整體性和穩(wěn)定性之后,家電企業(yè)海爾集團(tuán)隆重推出采用激光無(wú)縫焊接技術(shù)生產(chǎn)的洗衣機(jī),先進(jìn)的激光技術(shù)可以為人民的生活帶來(lái)巨大的改變。攪拌摩擦焊是利用摩擦熱與塑性變形熱作為焊接熱源。攪拌摩擦焊焊接過(guò)程是由一個(gè)圓柱體或其他形狀(如帶螺紋圓柱體)的攪拌針伸入工件的接縫處,通過(guò)焊頭的高速旋轉(zhuǎn),使其與焊接工件材料摩擦,從而使連接部位的材料溫度升高軟化。
攪拌摩擦焊在焊接過(guò)程中工件要?jiǎng)傂怨潭ㄔ诒硥|上,焊頭邊高速旋轉(zhuǎn),邊沿工件的接縫與工件相對(duì)移動(dòng)。
焊頭的突出段伸進(jìn)材料內(nèi)部進(jìn)行摩擦和攪拌,焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱,并用于防止塑性狀態(tài)材料的溢出,同時(shí)可以起到清除表面氧化膜的作用。