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在以下條件下運行附加監控程序：

● 次運行常規監控程序的結果超標

● 發動機轉速范圍在-1500 rpm 6 缸發動機1500 rpm 4 缸發動機

● 進入排氣系統的NOx（NOx in）估算值在800 to 1800 ppm， 這就意味著發動機在有一定負荷的運轉條件下計量泵在噴射計量狀態

● NOx 傳感器讀值穩定

● 在以上條件滿足后，系統將監測NOx值15秒鐘然后給出一個讀數平均值，接下來命令計量泵停止工作，然后再監測20秒后給出另一個讀值平均值。將兩次取得的讀值平均值進行比，如果超過設定的閾值，將確認NOX超標。

● 如果在運行監控程序時上述的條件一旦不滿足將退出附加監控程序，然后等條件再一次滿足后重新執行附加監控。

● 一旦附加監控程序完成，ECU將對兩組數據進行比較：如果兩組數據差值過小，監測器會

● 記錄一次錯誤，如果連續兩次差值過小，故障代碼將被記錄，MIL燈將被點亮。如果前后兩次取樣差值大于預設值，監控通過

注意

只有在常規監控程序超差后才會執行附加監控程序。如果常規監控合格將不執行附加監控程序。

要想清除降扭的影響，監控程序必須運行，且結果必須達標。

百分比負荷與噴射量及催化器前氮氧化物值之間的關系如下：

● 負荷大于50%時噴射量超過：800ml/h 6缸發動機，600ml/h 4缸發動機；

● 6缸發動機負荷大于60%、4缸發動機負荷大于45%時，催化器前氮氧化物值將超過800ppm.

氮氧傳感器坐落于汽車排汽管的催化器后端開發，由瓷器攝像頭、電纜線和解決集成ic控制板構成，根據CAN（ControllerAreaNetwork，即控制板局域網絡）通信和ECU（ElectronicControlUnit，即電子器件操縱模塊）通信聯接，適用于、迅速地測量發動機廢氣中的氮氧濃度，以考慮發動機后處理系統軟件反饋控制的必須及OBD（On-BoardDiagnostic）車截檢測系統的必須。氮氧傳感器關鍵元器件就是說瓷器，在加溫到一定水平下，兩邊氧濃度的不一樣會造成氫氧化物造成放熱反應，進而產生正電荷挪動并造成電流量，終將氮氧濃度反映給電腦上。冰川融化、水位上漲、厄爾尼諾現象、拉尼娜現象等都對人類的生存帶來了嚴峻的挑戰。氮氧傳感器是監控器后處理一個控制器，決策了其在汽車中的關鍵功效，因為發動機然料點燃及汽車尾氣的溫度較高，規定控制器能在高溫下工作中，氮氧傳感器的工作中溫度可超過900℃。除此之外，氮氧傳感器的常見故障會造成汽車驅動力降低，耗油量升高，乃至阻塞起煙系統軟件，因而，規定應用更高導熱系數、更佳熱管散熱，更高可靠性的板材。

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針對永磁同步電機全速范圍無位置傳感器控制問題，提出一種基于擴張狀態觀測器（ESO）負載轉矩補償的混合位置估計策略。低速階段采用改進估計直軸對稱電壓脈沖注入法；中高速階段提出積分滑模面的滑模狀態觀測器，并設計滯環平滑切換策略，保證在任何穩態轉速下僅有一種方法提供估計位置、估計轉速用于閉環控制。同時，為了提高系統抗擾動能力，設計ESO用于負載轉矩估計及補償。氮氧傳感器使用于汽車檢測行業的氮氧傳感器，屬于廢氣分析器中的消耗品，國內所有生產廢氣分析儀器的廠家均采用了CITY公司的氮氧傳感器。實驗結果表明，所提控制策略在不同負載和轉速工況下可穩定運行，兩種方法之間切換平滑。并且在全速范圍內突加、突減額定負載，ESO都能夠實現快速負載轉矩估計及補償，減小轉速波動，增強系統抗擾動能力。

氮氧傳感器安裝位于排氣系統催化器的出口端，作用是測量NOx的排放

工作原理：NOx傳感器是一個智能傳感器，通過CAN總線與發動機ECU通信，NOx傳感器進行內部的故障自診斷，通過CAN總線將故障報告給ECU，NOx傳感器體與NOx控制模塊連在一起，是一個完整的部件，不可部分更換。

故障模式：損壞會導致1、不燒尿素；2、不能加油；3、動力不足；4、CAN線通訊失敗

檢測方法：可以使用尿素泵試驗臺或者上面的NOx傳感器測試功能進行測試，測試結果合格表示傳感器正常，測試不合格表示傳感器性能不良；