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發布時間:2020-10-30 06:55  






水下機器人分類
目前全球有270多種、1000多臺水下機器人,按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。
載人潛水器HUV
載人潛水器相當于小型潛水艇,可運載工作人員進入深海,操作機械手開展各種復雜的水下考察、打撈、采樣等活動。
自治水下機器人AUV
AUV沒有纜繩,自身攜帶動力,依靠內置的控制系統來自我控制,可以靈活自主地完成一系列水下作業任務。
有纜遙控機器人ROV
操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業。
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ROV的應用
ROV廣泛應用于、海岸警衛、海事、海關、、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發了多種型號的ROV系統,用于不同的使命任務和不同的工作深度。
民用方面,R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業等方面發揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業以及離岸與近岸工程中。
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什么是水下機器人?
水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行,觀測,工程作業的航行器的統稱。根據不同應用場景和功能,又可以分為ROV,AUV,ARV等等,有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持,通過電纜或光纜進行供電和控制作業,有些自帶電池,不需要纜線控制就可以在水下自主航行,有些可以在涵洞管線里進行長距離的監測作業,在海洋科考、海洋測繪,海洋環境監測,海洋石油工程,水下搜救,水下安防,船舶檢修,水壩監測等領域,水下機器人都是必不可少的重要設備。水下步行機器人科研組在一個宣傳錄像中設想機器人可撿起物體,然后將其裝入一個有點像口的隔間內。
