湛江汽車零配件沖壓機械手自動化設備生產基地,三次元機械手琪諾工廠

      沖壓機械手是科技技術發展和工業進步到一定水平的必然產物，是提高生產競爭力的重要途徑。其中常見、使用量多的沖壓機械手有：水平多關節機械手，連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。

      1、水平多關節機械手，水平多關節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有搬運、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　2、連桿機械手，之所以稱其為連桿，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。

　　3、模內機械手，模內機械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內側，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具側面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時間，所以二次元機械手適合高速沖壓。

　　5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸，以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產關節機器人、沖壓機械手、連桿機械手、二次元機械手、三次元機銷售、模內機械手等自動化設備，適用行業包括：五金沖壓/拉伸行業、電放鍋/保溫杯內膽拉伸生產線、電機外殼生產線、筆記本/電腦外殼生產線等。

沖壓機械手手臂的結構特點

沖壓機械手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。

此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。

沖壓機械手是為了滿足機械化和自動化生產所誕生的設備。它集人和機器的優點于一身，被大量運用于自動化生產線中，沖壓機械手雖然目前不能達到人手的靈活性，但它的工作持續性很高，比人手力量大，而且不怕危險。

東莞琪諾的沖壓機械手包含了關節機器人、連桿機械手、多工位機械手、模內傳送機械手，多工位上料機、二次元機械手、三次元機械手等自動化設備，如何選用合適的機械手，需要根據企業的現場情況和產品工藝產量來定，歡迎咨詢琪諾廠家，為您選定合適的沖壓機械手。