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先進行模具制作及分型面的確定 ：針對該鑄件的結構特點，工藝設計時采用三 箱造型，其中模具采用東北紅松，模型底框采用 200mm×200mm×10mm 的厚方管焊接而成， 而且長度方向的方管必須采用整根方管制成，主要目的是為了不使模具變形，提高模具的 整體結構性能。在型板上鋪兩層木板和一層厚度不少于 20mm 的膠合板。模具各自安裝在 中、下箱型板中。模具要嵌入型板內 20mm 深，然后采用 M20 的螺絲與底框固緊，必須要保證 型板與模具固定牢固。

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總結維修經過，分析此故障引起的原因為驅動器直流電源因接觸不良引起驅動器供電異常，但此現象隱蔽性比較強，不易被發現， 經過認真分析和仔細觀察，才能發現問題所在，不但可以為今后的工作中處理類似問題提供了一定的思路，而且能夠增加自身的維修經驗。

主從軸結構里只有主動軸有位置環，所以只有主動軸有光柵尺，從動軸只有電流環和位置環，給定值是由主動軸發出。從這點來看，主從軸的硬件配置是要少于龍門軸的。要想實現大轉矩和同步性，還要通過參數調整確定主動軸和從動軸驅動電動機的轉矩分配。