焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)常用指南

亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)

1、體積小、重量輕，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。與GSK焊機(jī)緊密配合 無(wú)縫連接.

焊接機(jī)器人編程效率低下。傳統(tǒng)手動(dòng)示教需要熟練的操作工人手持示教器，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行通過記錄機(jī)器人位置實(shí)現(xiàn)。這種方式效率較低，生產(chǎn)質(zhì)量取決于操作者的熟練水平。針對(duì)以上兩個(gè)痛點(diǎn)，敏越科技自主研發(fā)了三維激光視覺傳感器SmartEye，為機(jī)器人裝上“眼睛和大腦”。具體來(lái)講，就是將視覺傳感器搭載在焊接機(jī)器人上，利用視覺和人工智能技術(shù)，在焊接過程中，通過視覺反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的軌跡并根據(jù)檢測(cè)的工件焊縫特性實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝。

采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

機(jī)器人正在各行各業(yè)替代人力，焊接領(lǐng)域也不例外。焊接作為工業(yè)界的“裁縫”，重要程度不言而喻。但是焊接現(xiàn)場(chǎng)往往環(huán)境惡劣，、弧光、金屬飛濺嚴(yán)害工人身體健康，同時(shí)工人也需要長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)和積累經(jīng)驗(yàn)，才能達(dá)到生產(chǎn)工藝要求。因此越來(lái)越少的年輕人從事焊接工作，企業(yè)主普遍面臨用工難、成本高的問題。在此背景下，工業(yè)機(jī)器人在焊接行業(yè)中的使用率越來(lái)越高。

那么采用焊接機(jī)器人有下列主要優(yōu)勢(shì)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人的功能特點(diǎn)：1、機(jī)器人防撞槍功能（克服了操作失誤中的所有問題）；2、自動(dòng)焊槍清渣功能（降低了焊接過程中的起泡、問題）；3、氣體測(cè)試（解決了焊接中氣壓過低造成的起泡現(xiàn)象）；