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編程方便：PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數器，但它通過程序（軟件）與系統內存，這些器件卻實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控制系統難以想象的。氣體溫度的急劇變化，會引起風機軸的變形，造成不平衡狀態，運轉就會發生振動。即使是小型的PLC，內部繼電器數都可以千計，時間繼電器、計數也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多，用戶用起來卻沒有什么限制。

工業機器人的控制柜的硬件組成。

那么工業機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動單元等組成。那么工業機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動單元等組成。一個工業機器人控制系統包含36個驅動單元，那么一個驅動模塊包含9個驅動單元，可處理6個內部軸和2個普通周或者附加軸，這要根據機器人的型號來確定。

三菱變頻器帶電機空載運行

1.設置電機的功率、極數,要綜合考慮三菱變頻器的負載工作電流。

 2.設定變頻器的輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。如果是風機和泵類負載,要將變頻器的轉矩運行代碼設置成變轉矩和降轉矩運行特性。為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電機輸出的轉矩能滿足生產負載啟動的要求,要調整啟動轉矩。在異步電機變頻調速系統中,轉矩的控制較復雜。

3.將變頻器設置為自帶的鍵盤操作模式,按運行鍵、停止鍵,觀察電機是否能正常地啟動、停止。

4.熟悉變頻器運行發生故障時的保護代碼,觀察熱保護繼電器的出廠值,觀察過載保護的設定值,需要時可以修改。