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我認為你可以把軌道理解為一條路，并為負重輪鋪路，但是為了便宜，不使用它是非常浪費的，所以你做一個環，這樣他就可以為負重輪反復鋪路。優勢也是顯而易見的:由于履帶式車輛的存在，車輛總是在“道路”上行走，這表明履帶式車輛具有良好的通過能力，并且與輪式車輛相比，不太可能陷入泥和其他惡劣環境中。

在此基礎上，一輛半履帶車出現了。半履帶式車輛基本上是以輪式車輛為基礎的，后輪變成了履帶式車輛。改造后，輪式車輛的發動機和變速箱可以繼續使用，盡可能多的通用部件可以降低成本，便于大規模生產。戰時，半履帶車輛主要作為履帶車輛的輔助工具，其越野能力比輪式車輛更強。雖然設計的初衷是要取兩個系統的長度，但它不可避免地繼承了兩個系統的缺點。公路速度不如輪式車輛快，越野能力不如坦克，結構復雜，維修困難，甚至維修都需要準備兩套工具。

重型自卸卡車通常具有固定的路線和重載，因此高馬力和載重能力是選擇車輛時要考慮的主要因素。配置特點:發動機動力部分350-460馬力，16噸輪邊減速橋，多層大梁，四個地腳螺栓，12.00R20全鋼子午線輪胎，頂部長度為6米(6X4)或7.2米以上(8x4)。除了向后傾斜之外，8x4型號還可以通過傾斜來提升。重型自卸汽車的服務質量一般較高，而型號主要是8X4，同時，70噸以上的工作負荷也優于其他車型。

自卸車分類1、按品牌分類:東風自卸車、解放自卸車、自卸車、重卡斯太爾自卸車、紅巖自卸車、重卡王自卸車、陜西汽車自卸車、華軍自卸車2、按外形分類:單橋自卸車、雙橋自卸車、平頭自卸車、翻車自卸車、前四后八自卸車、雙橋半掛車自卸車、三橋半掛車自卸車3、按品種分類:肖自卸車、 多麗卡自卸車、140自卸車、145自卸車、153自卸車、1208自卸車、小金剛自卸車、金剛自卸車、農用自卸車、礦用自卸車、垃圾自卸車、煤炭運輸自卸車、工程機械自卸車、污泥自卸車

6.根據不同的行駛模式，它們也分為6x4、8x4自卸車和半掛車自卸車。