廣東步進電機控制器報價誠信企業推薦「和利時電機」

步進電機驅動器

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

對電機的位置和角度進行實時監控，傳回信號的產生裝置，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口

     由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數字脈沖，u2是模擬信號。