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示教器在使用不當或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：

工具準備：一把十字螺絲刀，一把小一字起

拆除兩個十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若拆除，會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應的排線，拔排線專用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板

分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

解決方法：先將變頻器復位，如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業從業工業機器人、工控自動化、智能化系統及非標準定制機器設備的創新科技企業。很多年來，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業機器人解決方法，大家致力于機器人信息系統集成、維護保養、迅速維修。史陶比爾示教器sp1機器人費用服務電話
器件集成度提升，控制箱方始精巧，且選用模塊化設計構造:進一步提高了系統軟件的可信性、易可操作性和可維修，做到虛擬現實技術技術性在機器人中的功效已從模擬、演練發展趨勢到用以過程管理以使遙控器機器人作業者造成置身遠側工作自然環境中的覺得來控制機器人。