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發布時間:2020-12-09 06:20  





蝸輪蝸桿減速機自鎖的條件是,當蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角。在蝸桿自鎖時,蝸輪是不能帶動蝸輪轉動的。如果不是處于自鎖狀態,蝸輪就可帶動蝸桿轉動。首先我們先為大家介紹一下什么叫蝸輪蝸桿自鎖,自鎖現象:摩擦角與自鎖現象,法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦力F達到MAX值Fmax時,這時的夾角a也達到MAX值b,把b稱為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,此式表明:摩擦角b的正切等于靜摩擦因數。如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內,則無論這個力怎樣大,總有一個全反力R與之平衡,物體保持靜止;反之,如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外,則無論這個力多么小,物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象。
蝸輪蝸桿的正確嚙合條件
中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為標準值;蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值,即?==m?,當蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的問題:
1.蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動,當小于嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限.制蝸輪滾刀的數目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據嚙合點K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
蝸桿蝸輪及蝸桿副的檢驗
蝸桿的檢驗:蝸桿的齒厚公差Ts1、喉部直徑公差t1為每件必測的項目。蝸桿圓周齒距累積誤差Fp1、圓周齒距偏差
Fp1、分度誤差Fp1(用于多頭蝸桿)和螺旋線誤差Fp1根據用戶要求進行檢測。蝸桿的各項公差值、齒柸公差值請咨詢德凱減速傳動機械廠家。
蝸輪的檢驗:蝸輪的齒厚公差Ts2、蝸輪喉部直徑公差t7為每件必測項目。蝸輪的齒距累計誤差Fp2、齒距偏差Fp2和齒圈徑向跳動Fr2根據用戶要求進行檢測。蝸輪的各項公差值和極限偏差值、齒柸公差請致電德州德凱減速傳動機械。
蝸桿副的檢驗:對蝸桿副的接觸斑點和齒側隙的檢驗:當減速器整機出廠是,每臺必須檢測。若蝸桿副為成品出廠時,允許按10%~30%的比例進行抽檢。但至少有一副對研檢查。